摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理采用摆线针齿啮合的新颖传动装置

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理采用摆线针齿啮合的新颖传动装置

摆线针轮减速机原理:

    摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

当摆线针轮减速机输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特点:

1、高速比和**单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。(可达1:7589)

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，重量轻。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具**件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。

4、设计合理，维修方便，摆线针轮减速机摆线针轮减速机,容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

5、拆装方便，容易维修:

由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

6、使用**、故障少、寿命长:

摆线针轮减速机主要传动啮合件使用**耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理(HRC58-62)获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，**性能好;运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

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